20世纪末，各国武装力量的火力威力和打击的精准度都有了明显的提高。. 地方军事冲突的经验表明, 谁在战斗中获胜, 谁对敌人的炮火袭击反应更快，并在最短的时间内压制敌人的火力点. 在 80 年代的苏联，开发了多功能侦察综合体“Zoo-1”, 其中在 1992 进入俄罗斯军队服役. 它能够跟踪炮弹和导弹的飞行路径，然后借助计算机确定迫击炮的位置。, 枪, 多管火箭炮和敌方战术导弹.
“动物园一号”搭载相控阵天线的三坐标单脉冲雷达. 在区域侦察过程中，离散扫描雷达波束探测空间 (水平) 在该部门 60 p 1,8 学位, 并在该区域调整自己的火炮射击时 16 p 1,8 平均海拔恒定的度数 (垂直) 40 度数. 该综合体自动检测空中飞行的地雷, 弹丸和导弹并计算它们的轨迹. 收到的信息进入电脑, 并考虑到综合体的地形参考和方向的导航系统数据，确定敌方物体运动的性质, 火力系统等级和几个敌人阵地的坐标. Zoo-1 将这些坐标传输给它的炮手, 以及后续计算自身炮弹撞击点的数据 (校正方式). 通常，侦察综合体在注意到飞行路径上有两个敌方射弹后，会进行报复性射击以杀死并调整射击精度. 如有必要，“动物园”可以接管无人炮弹的飞行控制, 并且还设想将其变成一个机场控制塔.
在侦察和火力调整过程中，动物园雷达由于学习时间短，具有相当高的生存能力, 快速载波转换和抗干扰. 与 KShM 和 KNM 的信息交换是在传输信息保护的情况下自动进行的. “动物园”的优势在于它的自走基地, 因为它安装在轻型装甲履带式拖拉机 MT-LB 的底盘上, 开发越野速度高达 60 公里/小时并能游过水障碍.
复杂“Zoo-1”的战术和技术特征
| 迫击炮侦察范围, 公里 | 15 |
| 火炮侦察范围, 公里 | 10 |
| MLRS侦察范围, 公里 | 20 |
| 战术导弹的侦察范围, 公里 | 35 |
| 带宽, 轮渡/分钟 | 20 |
| 全体人员 | 3 人类 |
| 部署时间 | < 5 分钟 |
| 表现 | > 70 每分钟位置 |
| 跟踪目标 | 4 (第二次修改为 12) |
一张照片 “动物园-1M” MAKS 航展上用于侦察导弹和火炮阵地的雷达综合体 2013
