À la fin du XXe siècle, la puissance de feu des forces armées de différents pays et la précision de leurs frappes ont considérablement augmenté.. L'expérience des conflits militaires locaux a montré, qui gagne au combat, qui réagit plus rapidement aux tirs ennemis et supprime les points de tir ennemis dans les plus brefs délais. En URSS dans les années 80, un complexe de reconnaissance multifonctionnel "Zoo-1" a été développé, qui dans 1992 est entré en service dans l'armée russe. Il est capable de suivre les trajectoires de vol des obus et des missiles, puis de déterminer les positions des mortiers à l'aide d'ordinateurs., pistolets, MLRS et missiles tactiques ennemis.
"Zoo-1" est équipé d'un radar monopulse à trois coordonnées avec un réseau d'antennes phasées. Dans le processus de reconnaissance de la zone, un faisceau radar à balayage discret sonde l'espace (horizontalement) dans le secteur 60 p 1,8 degrés, et lors du réglage du tir de leur propre artillerie dans le secteur 16 p 1,8 degrés avec une élévation moyenne constante (verticalement) 40 degrés. Le complexe détecte automatiquement les mines volantes dans les airs, projectiles et missiles et calcule leur trajectoire. Les informations reçues entrent dans l'ordinateur, et en tenant compte des données du système de navigation de la référence topographique et de l'orientation du complexe, la nature du mouvement des objets ennemis est déterminée, classe de systèmes de tir et coordonnées de plusieurs positions ennemies à la fois. Zoo-1 transmet ces coordonnées à ses artilleurs, ainsi que les données des calculs ultérieurs des points d'impact de ses propres obus (mode de correction). Habituellement, le complexe de reconnaissance procède à des tirs de représailles pour tuer et ajuster la précision du tir après avoir remarqué deux projectiles ennemis sur la trajectoire de vol. Si nécessaire, le "Zoo" peut prendre en charge le contrôle de vol des projectiles sans pilote, et il est également envisagé de le transformer en tour de contrôle d'aérodrome.
Au cours de la reconnaissance et du réglage du tir, le radar du zoo a une capacité de survie assez élevée en raison du court temps d'étude, changement de porteuse rapide et anti-brouillage. L'échange d'informations avec KShM et KNM est effectué automatiquement avec la protection des informations transmises. L'avantage du "Zoo" est sa base automotrice, car il est monté sur le châssis d'un tracteur à chenilles légèrement blindé MT-LB, développer la vitesse hors route jusqu'à 60 km / h et capable de nager à travers des obstacles d'eau.
Caractéristiques tactiques et techniques du complexe "Zoo-1"
| gamme de reconnaissance de mortier, kilomètres | 15 |
| Zone de reconnaissance d'artillerie, kilomètres | 10 |
| Portée de reconnaissance MLRS, kilomètres | 20 |
| Portée de reconnaissance des missiles tactiques, kilomètres | 35 |
| Bande passante, ferry/minute | 20 |
| Équipage | 3 Humain |
| Temps de déploiement | < 5 minutes |
| Performance | > 70 positions par minute |
| cibles suivies | 4 (La deuxième modification de 12) |
Une photo “Zoo-1M” complexe radar pour la reconnaissance des positions de missiles et d'artillerie au spectacle aérien MAKS 2013
