A fines del siglo XX, el poder de la potencia de fuego de las fuerzas armadas de diferentes países y la precisión de sus ataques aumentaron significativamente.. La experiencia de los conflictos militares locales ha demostrado, quien gana en la batalla, que reacciona más rápido a las incursiones de fuego enemigo y suprime los puntos de tiro enemigos en el menor tiempo posible. En la URSS en los años 80, se desarrolló un complejo de reconocimiento multifuncional "Zoo-1"., En cual 1992 entró en servicio con el ejército ruso. Es capaz de rastrear las trayectorias de vuelo de proyectiles y misiles y luego determina las posiciones de los morteros con la ayuda de computadoras., pistolas, MLRS y misiles tácticos enemigos.
"Zoo-1" está equipado con un radar monopulso de tres coordenadas con un conjunto de antenas en fase. En el proceso de reconocimiento del área, un haz de radar escaneado discretamente sondea el espacio (horizontalmente) en el sector 60 pags 1,8 grados, y al ajustar el tiro de su propia artillería en el sector 16 pags 1,8 grados con elevación media constante (verticalmente) 40 grados. El complejo detecta automáticamente minas voladoras en el aire., proyectiles y misiles y calcula su trayectoria. La información recibida ingresa a la computadora., y teniendo en cuenta los datos del sistema de navegación de la referencia topográfica y orientación del complejo, se determina la naturaleza del movimiento de los objetos enemigos, clase de sistemas de fuego y coordenadas de varias posiciones enemigas a la vez. Zoo-1 transmite estas coordenadas a sus artilleros, así como los datos de cálculos posteriores de los puntos de impacto de proyectiles propios (modo de corrección). Por lo general, el complejo de reconocimiento procede al disparo de represalia para matar y ajusta la precisión del disparo después de notar dos proyectiles enemigos en la ruta de vuelo.. Si es necesario, el "Zoo" puede hacerse cargo del control de vuelo de los proyectiles no tripulados., y también está previsto convertirlo en una torre de control del aeródromo.
En el curso del reconocimiento y el ajuste de fuego, el radar Zoo tiene una capacidad de supervivencia bastante alta debido al corto tiempo de estudio., cambio de portador rápido y antiinterferencias. El intercambio de información con KShM y KNM se realiza automáticamente con la protección de la información transmitida.. La ventaja del "Zoo" es su base autopropulsada., ya que está montado en el chasis de un tractor de orugas MT-LB con blindaje ligero, desarrollo de velocidad todoterreno hasta 60 km/h y capaz de nadar a través de obstáculos de agua.
Características tácticas y técnicas del complejo "Zoo-1"
| rango de reconocimiento de mortero, kilómetros | 15 |
| Rango de reconocimiento de artillería, kilómetros | 10 |
| Rango de reconocimiento MLRS, kilómetros | 20 |
| Alcance de reconocimiento de misiles tácticos, kilómetros | 35 |
| Banda ancha, transbordador/min | 20 |
| Tripulación | 3 humano |
| Tiempo de implementación | < 5 minutos |
| Actuación | > 70 posiciones por minuto |
| objetivos rastreados | 4 (La segunda modificación de 12) |
Una fotografía “Zoo-1M” complejo de radar para reconocimiento de posiciones de misiles y artillería en el salón aeronáutico MAKS 2013
