Экспериментальную робототехническую платформу “Маркер” испытали в полностью автономном режиме, тесты проводились в Челябинской области. Об этом сообщает пресс-служба Фонда перспективных исследований (ФПИ).
根据帖子, платформа в автоматическом режиме преодолела 30 км по неподготовленному заранее маршруту – лесостепи со снежным покровом. Получив маршрутное задание только с координатами точки прибытия, “Маркер” самостоятельно проложил маршрут и обеспечил прибытие на конечный пункт через полтора часа, опираясь на данные системы технического зрения.
Система автономного управления движением платформы обеспечивает автономную прокладку и корректировку маршрута движения при возникновении препятствий – деревьев, подъемов, 沟壑, кустарника и т.д. Технические характеристики платформы обеспечивают возможность автономного функционирования до 48 часов на дорогах с твердым покрытием и до 24 часов по пересеченной местности
– говорится в сообщении ФПИ.
В дальнейших планах разработчиков автономное движение платформы на расстояние в 50, 100 和 200 公里.
О начале испытаний роботизированной платформы “Маркер”, созданной совместно Фондом перспективных исследований и НПО “Андроидная техника”, сообщалось в начале марта 2019 年度最佳. Платформа разработана по модульному принципу. В перспективе такое техническое решение позволит быстро заменять полезную нагрузку, системы наблюдения, а также модернизировать робота.
Конечной задачей проекта “Маркер” является создание полностью автономного комплекса, способного самостоятельно выполнять широкий круг работ. Оператор сможет ставить задачу, а все прочие вопросы робот станет решать самостоятельно – строить маршрут, искать цель и применять вооружение.
使用的照片:Фонд перспективных исследований
