DP-61“决斗”火箭榴弹发射器是一种手持式反破坏武器，用于武装水面舰艇人员，旨在击退敌方潜艇部队对水面舰艇的攻击, 驻扎在基点, 锚地, 外部突袭, 以及保护重要的沿海结构和设施, 海上平台和水下通信.
DP-61“决斗”最终被苏联海军采用 1970 年. 手持火箭发射器的一个显着特点是能够在最远半公里的距离内对探测到的敌人进行瞄准射击, 当垂直指向目标时，± 45 度数.
DP-61 是在配备 7 桶 MRG-1“Spark”的固定榴弹发射器的基础上创建的. 使用固定榴弹发射器时, 发现需要给它更多的机动性. 设计师正在开发一种手持式榴弹发射器, 它有一个来自 MRG-1“Spark”的枪管. 拍摄时, 榴弹发射器安装在一个特殊的支架上, 在榴弹发射器的肩膀上. 摇篮有一个肩托，带有垂直瞄准机构和着陆WG“Udar”的发电机. 这种手持式火箭发射器被称为DP-61“决斗”.
为了射击，RG DP-61配备了高爆火箭榴弹“RG-55M”和信号手榴弹“GRS-55”, 后者用于在海上标记在面对敌方战斗游泳者时检测到的威胁. 这种榴弹发射器的主要缺点是危险区, DP-61 紧挨着武器的后膛切口. 这严重限制了它的适用性。. 但在过去的几年里，WG DP-61已经证实了它的高可靠性和战斗力。.
高爆弹药口径 55 毫米, 用于 WG DP-61, 外观与微型深水炸弹相似. 它由喷气发动机组成, 环形稳定器, 弹头, 保险丝和外壳. 前水接触点 (手榴弹保险丝) 做成截断的半球. 这可以最大限度地减少手榴弹在进入水中时的弹跳。. 保险丝可以设置为在深度破坏弹头的几种模式, 在将高爆弹药装入榴弹发射器之前立即使用特殊键手动设置. 在标准模式下, 将榴弹发射器指向目标的任何角度与水面接触，都会触发保险丝. 高爆弹药具有有效的破坏半径 16-18 米检测到的敌人. 喷气式发动机通过环形稳定器的接触母线从电点火器启动.
DP-61 Duel 的性能特点
口径, 毫米: 55
没有手榴弹的重量, 公斤: 6,0
射击的瞄准范围, 米: 500
有效伤害半径, 米: 18
用过的弹药: GRS-55 和 GR-55M
照片 DP-61 决斗
