В США разработали новый квадрокоптер, способный “приземляться” на ветки и провода “по-птичьи”. Для этого беспилотник оборудовали не шасси, а механической системой приземления, похожей на птичьи лапы.
Новый квадрокоптер под названием SNAG (Stereotyped Nature-inspired Aerial Grasper) разработали специалисты из Стэнфордского университета на основе наблюдения за птицами, вернее за их посадкой. Разработанные на основе этих наблюдений шасси представляют собой довольно точную имитацию лап и когтей птиц с подобием сухожилий и мышц. Сухожилия заменили провода, а мышцы специальные двигатели. При приземлении конструкция поглощает удар и заставляет когти сжиматься. После этого дается команда остановить все двигатели и включается система балансировки, позволяющая дрону стабилизироваться и не опрокинутся вперед.
Как пояснили в университете, птицы при приземлении используют один и тот же алгоритм, независимо от того, на какую поверхность они садятся. Расшифровка этого алгоритма и помогла создать новые “шасси” в виде птичьих лап для беспилотника. При чем заявляется, что данная система посадки может стать универсальной и применяться на других БПЛА.
Кроме самого процесса приземления, квадрокоптер, оснащенный “птичьими лапами”, способен ловить предметы в воздухе и переносить их, зажимая в “когтях”. Испытания в лесу показали, что беспилотнику, так же как и птице, без разницы куда садиться. Независимо от толщины ветки, ее неровностей, влажности и т.д. когти фиксировали БПЛА на поверхности. Проводились испытания и с бросанием предметов, которые беспилотник подхватывал в воздухе и успешно удерживал.
Предполагается, что оборудованные такой системой посадки дроны можно будет применять при спасательных операциях, особенно в районах, где с приземлением имеются проблемы. Впрочем, если полезность этого изобретения будет доказана, применение ей найдут, тем более, что данную систему можно устанавливать и на другие дроны.
