В 1993 году начался конкурс НИОКР (Научно Исследовательские и Опытно Конструкторские Работы) под кодовым обозначением «Грач», цель конкурса создание нового армейского пистолета, на смену пистолету Макарову ПМ.

Ижевский Механический Завод (ИЖМЕХ) включился в работу по созданию нового пистолета в 1993 году. Разработку возглавил конструктор Владимир Александрович Ярыгин, до того занимавшийся созданием спортивных пистолетов.

Во время всех исследований и испытаний, требования к новому армейскому пистолету регулярно менялись, первоначальное требование адаптации пистолета сразу под 4 патрона (7,62х25 мм ТТ, 9х18 мм ПМ, 9х18 мм ПММ, 9х19 мм Люгер) было изменено в пользу только одного боеприпаса, 9 мм усиленного патрона, разработанного на базе всемирно популярного боеприпаса 9мм Люгер. Новый патрон был разработан в ЦНИИТОЧМАШ и принят на вооружение под индексом 7Н21.

В 1995 году начались войсковые испытания на которых перед вышли опытные образцы Ижевского механического завода и ЦНИИТОЧМАШ (пистолет конструкции Сердюкова и Беляева). В 2003 году образец Ярыгина В.А. под наименованием пистолет ПЯ (Пистолет Ярыгина) индекс 6П35 был принят на вооружение всех силовых структур России, наравне с пистолетами Грязева и Шипунова ГШ-18 и Сердюкова СПС. В настоящее время ПЯ уже начал поступать в части и подразделения Российской армии, предположительно в те, что базируются на территории Чечни.

Пистолет Ярыгина построен на основе автоматики, использующей энергию отдачи при коротком откате ствола и его жестком запирании. Запирание ствола осуществляется его перекосом в вертикальной плоскости, одним большим выступом в казенной части за окно для выброса гильз в затворе. Снижение казенной части ствола для расцепления с затвором осуществляется при помощи фигурного выреза в приливе под стволом, взаимодействующего с осью затворной задержки. Затвор и рамка пистолета выполнены из углеродистой стали, ствол – из нержавеющей стали. Ударно-спусковой механизм пистолета – двойного действия, с открыто расположенным курком. С боков курок закрыт выступами затвора, что позволяет избежать зацепления взведенного курка за элементы одежды и амуниции при извлечении оружия из кобуры.

Неавтоматический предохранитель двусторонний, расположен на рамке, и при включении блокирует курок, шептало и затвор. Курок при включенном предохранителе может блокироваться как во взведенном, так и в спущенном состоянии. Питание пистолета осуществляется из отъемных двухрядных коробчатых магазинов емкостью 17 патронов. Защелка фиксатора магазина расположена в основании спусковой скобы, причем стрелок по своему желанию может переставить ее на любую строну оружия. По израсходовании всех патронов из магазина затвор пистолета остается в открытом положении на затворной задержке. Прицельные приспособления – нерегулируемые, мушка выполнена зацело с затвором, целик установлен в пазу типа «ласточкин хвост». Мушка и целик имеют белые вставки для более удобного прицеливания. Щечки рукоятки – пластиковые, выполнены как единая деталь.

Также имеется модификация пистолета 6П35-02 с пластмассовой рамкой.

Калибр 9 мм

Патрон 9х19мм «Люггер», 7Н21

Масса без патронов 0,95 кг

Длина 198 мм

Высота 140 мм

Ширина 38 мм

Длина ствола 114,5 мм

Боевая скорострельность 15-20 в/с

Начальная скорость пули 335 м/с (9х19 «Люгер»), 465 м/с (7Н21)

Емкость магазина 17 патронов

Прицельная дальность стрельбы 100 м

Эксплуатация пистолета Ярыгина

Пистолет Ярыгина

пистолет Ярыгина против австрийского глока