成为火箭炮发展史上的重要阶段, MLRS BM-21“Grad”是在图拉研究所自主开发的-147, 7月成立 1945 先生. 解决常规炮弹弹壳量产技术保障问题. NII-147开发的深冲技术也确保了生产更厚更坚固的外壳。, 这是火箭发动机的燃烧室. 因此，NII-147 的设计者有机会从解决特定问题 - 弹药生产的技术支持 - 转向更复杂和全面的问题 - 开发多管火箭系统.
凌空 MLRS BM-21 毕业生 – 视频
在 A.N. 的领导下进行。. 加尼切夫的工作得到了国防技术国家委员会主席的支持，来自 24 二月 1959 先生. 和部长会议法令 30 可能 1960 先生。, 该系统的战术和技术要求获得批准 10 十月 1960 先生. 根据部长会议的法令，M-21OF 火箭和整个 RSZO 的制造委托给 NII-147, 发动机的粉末装药由 NII-6 开发, 和弹丸的弹头 - GSKB-47. 战车BM-21 (2B5) 受命设计 SKB-203. 火箭发动机的火台试验已经开始 1960 先生。, 同时，作为工厂测试的一部分，它进行了 53 燃烧, 状态 - 81. 很快他们开始地面发射.
州实地测试已经开始 1 行进 1962 先生. 并在列宁格勒附近的热夫斯克训练场的两辆战车的参与下进行. 在实施过程中，战车发生故障. 为了消除使用合金钢的先决条件，底盘的后轴进行了加固. 除了, 仅限于禁用仅一个起落架轴的悬架，而不是先前对两个后轴执行的类似操作. 事实证明，这足以在射击时为战车提供必要的稳定性。, 并且负载没有超过允许的水平. 部长会议法令日期 28 行进 1963 先生. 多管火箭系统BM-21“Grad”投入使用, 并根据法令 29 一月 1964 先生. № 98-32 转为批量生产. 事实上，该系统直到明年才开始进入部队。, 当 BM-21 - Ural-375D 底盘的批量生产在 Miass 推出时.
苏联BM-21的生产规模令人印象深刻: 仅在 Motovilikhinsky 工厂 3 千BM-21及更多 3 百万贝壳给他们. 该系统的发布及其修改也在中国建立。, 埃及, 伊拉克, 伊朗, 罗马尼亚和南非. 目前，BM-21 在军队服役超过 30 世界各国. 一开始 1994 俄罗斯联邦武装部队的一年 4500 MLRS BM-21 及大约 3000 - 在其他国家的军队中. MLRS BM-21 由一个发射器组成, 122-毫米非制导火箭, 火控系统和运输装载车辆. 为了准备发射数据，BM-21 MLRS电池在GAZ-66汽车的底盘上有一个控制车1V110“Birch”.
BM-21 发射器是根据经典方案开发的，在汽车底盘的尾部放置了一个火炮单元. 炮兵部队是一个包 40 管状导轨, 安装在旋转底座上，可以在垂直和水平平面上进行引导. 炮兵部队的组成还包括升降机构。. 景点和相应的气动, 电- 和无线电设备. 导轨布置成四排，每排十根管子。, 从而形成一个包. 包装与瞄准具一起固定在刚性焊接支架上. 引导机构允许您在 0° 至 +55° 角度范围内的垂直平面内引导引导包. 水平导弹发射角度 172° (102° 向车辆纵轴左侧，向右 70°). 主要的引导方式是来自电力驱动.
对于MLRS BM-21，开发了一种122-mm非制导火箭, 其设计对战后火箭炮的发展产生了革命性影响. 在 NII-147 A.N. 总设计师的建议下。. Ganich 的弹体由钢坯通过非传统切割制成, 一种高性能的钢板轧制和拉拔方法.
BM-21 MLRS火箭的另一个特点是稳定器的折叠面, 它们由一个特殊的环保持在关闭位置，并且不会超出弹丸的尺寸. 折叠稳定器本身并不是图拉设计师的发明. 例如, 这种稳定器用于德国R4M非制导飞机火箭, 许多细长的稳定器羽毛，在折叠位置，占据了一个特别细长的发动机喷嘴周围的空间, 火箭离开发射器后，他们向后倾斜, 形似扫帚枝. 然而，这种设计需要人工加长火箭喷嘴。, 从而增加其重量和尺寸. Grad系统的火箭设计采用了不同的方案. 稳定器的羽毛没有变平, 并以圆柱扇区的形式, 沿半径为圆弧从正面看时弯曲, 接近火箭直径的一半. 开发人员称这种形状为“乌鸦的翅膀”. 在折叠位置，稳定器的表面可以说是与火箭发动机外壳的圆柱体相连. 稳定器块的披露, 开始前由擂台举行, 由弹簧机构执行. 在打开位置，稳定器叶片相对于平面旋转 1°, 穿过弹丸的纵轴, 它提供了围绕给定轴的扭转，以减少推力偏心和质心的影响.
火箭的其余布局相当传统: 在头部接触保险丝前面是一个弹头, 它毗邻由钢制成的电机外壳. 由于伸长率大，主体由两个圆柱形部分组成, 用线连接. 喷嘴块包括一个中央喷嘴和六个外围喷嘴. 在超音速部分，喷嘴呈锥形，角度为 30°. 喷嘴的喉部直径为 19 毫米, 切片—— 37 毫米.
应用于发动机外壳内表面的隔热涂层 0.3 mm 不仅保护钢体免受加热和相应的强度降低, 但也显着降低了燃烧燃料的能量损失，有助于获得高比冲和增加的燃烧速率. 由于技术原因，固体燃料的装药也由两个半装药组成. 同时，装药的尾半部分在船体壁和燃料之间有较大的间隙, 因为需要为燃料的燃烧产物提供足够的流动面积作为前沿, 和尾半电荷.
由于在水平位置长期存放炮弹的过程中，不排除发动机外壳的变形, 燃料装料与发动机室壁之间有一个间隙 4 mm为头部半装药和 9 mm for — 用于尾部. 半装药的固定是通过粘在每个半装药上的六个“饼干”来进行的。 50 p 10 毫米, 由相同的燃料制成. 半装药的末端装有由硝基油毡制成的胶合垫圈.
RSI-12M 配方用于燃料装料, 之前由 NII-6 B.C 的一名员工开发. 勒诺夫，由 56% 二甲苯胺. 26,7% 硝酸甘油. 10,5% 二硝基甲苯. 3% 总机. 装料的组成还包括催化剂和加工助剂。. 一个点火器 80 克粗粒黑色粉末 KZDP-1 和 2 克火药 DRP-1, 在单独的塑料袋中. 两个电点火器 MB-2N 的电流由电线提供, 通过中央喷嘴和尾部半装药通道铺设. 带有“饼干”和垫圈的两个半装药的总质量为 20,6 公斤, 导弹外壳—— 24,5 公斤 (带稳定器— 26,4 公斤).
半装药的生产是在专门设计的自动化生产线上进行的。. 它提供了半电荷的自动形成, 他们的超载, 几何控制, 称重, 粘合“饼干”和端垫圈, 打标. 半装料在容器中的包装以半自动模式进行。. 逐渐简化了炸药的制造和操作技术. 对异物和空气夹杂物的容忍度已扩大, 可以将电荷存储在泄漏的容器中. 在 60 年代末，研究出用密度更高的 RST-4K 燃料制造装药。, 这使得在保持所需质量的同时，可以在一定程度上减小尺寸并统一半装药的几何形状. 代替胶合的“饼干”，使用了小突起 - 外表面的脊, 在制作棋盘的过程中形成. 稍后，使用特殊配方掌握了燃料半装药的生产。, 在制造使用了燃料装料加工产品的过程中, 从质保期已过的废弃火箭中取回. 生产这种带脊的电荷, 没有胶合的“饼干”, 从转换配方在 1975-1980 年进行.
射弹的粉末装药的点火由pyrosapals进行, 在火控系统配电器电流脉冲的影响下触发. 一个 BM-21 齐射的持续时间 - 20 秒. 如有必要，可以不从驾驶舱进行齐射, 并从遥控器, 相隔几十米. 使用最广泛的 BM-21 MLRS 火箭是 M-210F 射弹。 (9M22U) 带有高爆破片弹头. 这种带有 MRV-U 保险丝的弹丸的长度是 2,87 米. 带保险丝的重量 - 66,4 公斤, 弹头重量 19,18 公斤, 爆炸重量—— 6,4 公斤.
粉料 (火药RSI - 12 米) 称重 20.45 kg 提供最高的弹丸飞行速度 690 小姐. 保险丝在离开导轨 150 米后被拉起—— 450 来自战车的米. 射弹对目标的作用的性质取决于保险丝的安装: 具有瞬时操作 - 主要是碎片, 缓慢时 - 主要是高爆炸性的.
在碎片方面，M-21 OF 弹丸的弹头效率是 M-140F 的两倍, 并根据高爆-仅 1,7 次, 新火箭的更大伸长率有什么影响. 射击方向的准确性是 1/180, 在横向 - 1/110 从范围.
远距离发射时 20 km 一半的命中位于相对于间隙分组中心 200-300 m 的距离内. 火箭的最高速度约为 690 小姐. 在从以下范围射击时保持可接受的精度 12 至 15,9 在头部保险丝和火箭弹头之间的公里处，附上了一个小刹车环, 在较短的范围内 - 大. 结果，发射是在不使用极其陡峭或平坦的轨迹的情况下进行的。, 其使用与贝壳的大量分散有关. 一辆战车的齐射提供了一个可以摧毁约 1000 平方米, 和非装甲车辆—— 840 平方米.
火箭弹
9M22 – 高爆弹
9M22U – 先进的高爆破片弹;
9M22S – 燃烧弹;
9M23 – 碎裂化学弹, 根据主要飞行性能特点，对应M22S弹丸;
9M28F – 带有可拆卸弹头的高爆破片弹;
9M521 – 高爆弹
9M522 – 高爆弹
9M28D – 运动弹丸;
9M43 – 烟雾弹 (十枚这种类型的射弹在该区域形成连续的烟雾幕 50 公顷);
9M42 – 系统照明弹 “灯饰”;
9M28K – 带有集束弹头的弹丸和反坦克地雷 PTM-3;
ZM16 – 带有 POM-2 杀伤人员地雷的集束弹头的射弹 (这种类型的四十枚炮弹在前线一公里处开采);
9M519-1-7 (“莉莉-2”) – 一组用于在 HF 和 VHF 频段设置无线电干扰的射弹. 以及其他类型的弹丸.
“威胁-1M” – 制导弹丸
这些国家还积极为BM-21开发新弹药, 未经许可或非法发布本系统.
炮兵单位 BM-21 包括一包 40 内径管状导轨 122,4 毫米和长度 3 米. 指南位于 4 层级 10 每一层的指南. 使用电动驱动器在垂直和水平面上对一组导轨进行引导，首先在陆基 MLRS 上进行了尝试，然后手动进行. 升降机构位于底座中央, 它的根齿轮与摇架的齿轮扇区啮合. 当由电力驱动或手动引导时，主齿轮使齿轮扇形旋转，战车的摆动部分被赋予仰角. 旋转机构位于底座左侧. 它的主齿轮与肩带的固定内环啮合。.
当战车由电力驱动或手动引导时，主齿轮在固定的内环上滚动，从而使战车的旋转部分转动。. 在垂直平面中，可以以高达 +55° 的仰角进行引导. 在水平面内，可以将导向组件从沿机器纵向轴线向前的方向以最大 70° 向右和向左 110° 的角度转动. 在车厢上方不超过 34° 的水平火场范围内，最小仰角限制为 11 度数. 平衡机构用于部分平衡摆动部分。, 依偎. 瞄准具由机械瞄准具组成, PG-1M 全景图和 K-1 准直仪. 应该注意, 由于炮兵部队经过深思熟虑的设计，它的大部分机构都隐藏在摇篮和旋转底座的盖子下. 这增加了机制的可靠性.
发射器的起落架是一辆 Ural-375D 越野卡车的底盘 (车轮布置 6 p 6). 这个底盘有一个V形八缸ZIL-375化油器发动机, 发展于 3200 转速最大功率 180 生命值. 双盘离合器, 干燥. 变速箱 - 五速, 与同步器 2,3,4 和 5 档. 由于底盘上存在集中式轮胎压力调节系统, 发射器在低承载力的土壤上具有高机动性. 在高速公路上行驶时，它会达到最高速度 75 公里/小时. 没有预先准备的涉水深度是 1,5 米.
在 Ural-4320 和 ZIL-181 卡车的底盘上生产了许多 BM-21 MLRS 发射器. 由于使用 EFM 计算出的弹丸脱轨序列，发射器在发射期间的摇摆减少到最低限度. 这使得放弃在底盘上安装液压支架成为可能，并限制我们使用在射击期间禁用弹簧的机制。. 使用运输装载机手动重新装载发射器。, 用作三轴车 ZIL-131 有两个机架 9F37 (每个机架都有 20 贝壳). BM-21发射器配备灭火设备和R-108M无线电台.
修改
9K59“普里玛” - 增加功率的多用途 MLRS 50 指南;
BM-21B «城市 B» - 机载 MLRS 12 指南, 能够发射所有 BM-21 炮弹;
9K132“研究生-P”- 用于发射 122-mm 弹丸的轻型便携式单管发射器 “城市-P”;
A-215“研究生-M” - 用于海军登陆舰的舰载 MLRS;
“城市一” - 用于武装团级炮兵部队的 36 管 MLRS;
BM-21 PD“丹巴” - MLRS 保护海军基地免受破坏潜水员和海上破坏者的伤害.
9K510 “灯饰” - 用于发射照明弹的反应系统. 该系统的每个火箭弹都会照亮一个直径为 1000 m 从 450-500 m 的高度, 期间 90 秒提供照明 2 勒克斯.
9K51M «龙卷风-G» — 系统的进一步发展: 现代化战车 2B17-1/2B17M, 新的 NURS 增加到 40 公里最大射程.
MLRS“Grad-1A” (贝尔格莱德) - 是白俄罗斯对 Grad 系统的修改，带有基于 MAZ-6317-05 卡车的 BM-21A 战车.
堡垒-01, 堡垒-02, BM-21U“维巴” - 乌克兰升级BM-21.
战车改装
2B5 - Ural-375D底盘上的战车BM-21 MLRS 9K51.
2B17 - Ural-4320底盘上的战车BM-21-1 MLRS 9K51.
2B17-1 - Ural-4320底盘上的现代化战车BM-21-1 MLRS 9K51M“Tornado-G”.
2B17M - Ural-4320底盘上的现代化战车BM-21-1 MLRS 9K51M“Tornado-G”.
2B26 - KamAZ-5350底盘上的战车BM-21 MLRS 9K51. 2B5战车的现代化，其发射单元从Ural-375D底盘转移到KamAZ-5350底盘. 现代化由 OAO Motovilikhinskiye Zavody 进行. 2B26战车的样车首次在彼尔姆公开展示 23 九月 2011 年度最佳.
BM-21 Grad 的性能特点
– 年(是的) 生产: 1960 — 1988
– 发行数量, 件: 更多的 8500
– 机壳: 卡车系列 Ural-375D 和 Ural-4320
– 车轮公式: 6×6
尺寸 BM-21 毕业
– 收起位置长度, 毫米: 7350
– 收起位置的宽度, 毫米: 2400
– 收起位置高度, 毫米: 3090
– 清除, 毫米: 400
重量 BM-21 毕业
– 无壳重量和计算, 公斤: 10 870
– 战斗位置重量, 公斤: 13 700
口径 BM-21 毕业
– 122 毫米
计算 BM-21 毕业
– 3 人类
– 指南数量: 40
– 最大海拔: 55
– 准确性 (散射), 米: 在最大范围内，范围内的 RMS 为 1/130, 和横向 1/200.
– 目标: 全景枪 PG-1M
– 不再将系统从行驶位置转移到战斗位置, 一世: 3,5
– 排球时间, 和: 20
射击场BM-21 Grad
– 最低 OFS: 4000 米, 卡斯: 2500 米, 无人机系统: 1600 米
– 最大 OFS: 40 000 米, 卡斯: 33 000 米, 无人机系统: 42 000 米
受 BM-21 Grad 影响的区域
– 145 000 平方米
发动机 BM-21 毕业
– 发动机类型: 乌拉尔-375
– 发动机功率, l. 和: 180
速度BM-21毕业
– 最高公路速度, 公里/小时: 75
– 高速公路范围, 公里: 750
照片 BM-21 毕业生
