Experimental robotic platform “marker” experienced fully offline, tests were carried out in the Chelyabinsk region. This was reported by the press service of the Foundation for Advanced Study (FPI).
according to the report, the platform automatically overcame 30 км по неподготовленному заранее маршруту – лесостепи со снежным покровом. Получив маршрутное задание только с координатами точки прибытия, “marker” самостоятельно проложил маршрут и обеспечил прибытие на конечный пункт через полтора часа, опираясь на данные системы технического зрения.
Система автономного управления движением платформы обеспечивает автономную прокладку и корректировку маршрута движения при возникновении препятствий – деревьев, подъемов, ravines, кустарника и т.д. Технические характеристики платформы обеспечивают возможность автономного функционирования до 48 часов на дорогах с твердым покрытием и до 24 часов по пересеченной местности
– говорится в сообщении ФПИ.
В дальнейших планах разработчиков автономное движение платформы на расстояние в 50, 100 and 200 km.
О начале испытаний роботизированной платформы “marker”, созданной совместно Фондом перспективных исследований и НПО “Android technology”, сообщалось в начале марта 2019 of the year. Платформа разработана по модульному принципу. В перспективе такое техническое решение позволит быстро заменять полезную нагрузку, surveillance systems, а также модернизировать робота.
Конечной задачей проекта “marker” является создание полностью автономного комплекса, способного самостоятельно выполнять широкий круг работ. Оператор сможет ставить задачу, а все прочие вопросы робот станет решать самостоятельно – строить маршрут, искать цель и применять вооружение.
used photos:Foundation for Advanced Studies
